Übersetzung im Kontext von „manipulator“ in Englisch-Deutsch von Reverso Context: manipulator according, manipulator arm, manipulator device. Übersetzungen für manipulator im Englisch » Deutsch-Wörterbuch von PONS Online:manipulator, stock market manipulator. SäulenmanipulatorBeispiele aus dem Internet (nicht von der PONS Redaktion geprüft) Brief description: In continuation of research projects dealing with underactuated manipulators in which the motion of passive joints takes place due to dynamic coupling ( i.e. Inertial force, Coriolis force, etc. ), this coupling shall be exploited in order to implement energy-minimal trajectories for fully actuated systems.| details| Kurzbeschreibung: In Fortsetzung der Forschungsarbeiten zu unteraktuierten Manipulatoren, bei denen die Bewegung passiver Gelenke über die dynamischen Kopplungen wie Trägheit, Coriolis- und Zentrifugalkräfte geschieht, sollen diese Kopplungen bewusst zu einer energieoptimalen Bahnplanung vollaktuierter Systeme ausgenutzt werden.| details| Combining a manipulator with a mobile platform results in a system with redundant kinematics. Researchers investigating control systems with redundant kinematics mainly consider manipulators with more than six degrees of freedom (DoF)[1], [2]. Die Kombination eines Manipulators mit einer mobilen Plattform ergibt ein Gesamtsystem mit redundanter Kinematik. Arbeiten über die Steuerung redundanter Kinematiken berücksichtigen aber vor allem Manipulatoren mit mehr als sechs Freiheitgraden [1], [2]. Our positions on the Czech market have been strengthened in November 2008 by joining a foreign partner, a Dutch company PON. The company PON belongs together with its subsidiary GUNCO to significant companies influencing the lease of working platforms, high-lift trucks and manipulators in the Europe and Northern America. Our joint efforts enabled us to finish a new central for working platforms for the Czech Republic in January 2009. Im November 2008 kam es zu einer Stärkung unserer Positionen auf dem Tschechischen Markt durch die Verbindung mit einem Auslandpartner, der Niederländischen Firma PON. Die Firma PON gehört mittels Ihrer Tochtergesellschaft GUNCO zu den bedeutenden Firmen die die Vermietung von Arbeitsbühnen, Hubstaplern und Manipulatoren in Europa und nord Amerika beeinflussen. Mit gemeinsamen Kräften ist es uns im Januar 2009 gelungen die neue Zenrtale von Arbeitsbühnen für CR fertigzustellen. On the other hand, path planning approaches for mobile manipulators have been developed, in which the manipulators are considered fixed during the motion [ 3 ]. In the following, articles considering manipulators and a mobile platform as an integrated system are listed: in [4] a method is introduced that allows a mobile manipulator system to exert a definite force on a moving object, e.g., to transport it in cooperation with other robots. Andererseits betrachten Arbeiten über die Wegplanung mobiler Manipulatorsysteme die Manipulatoren während der Bewegung als starre Körper [ 3 ]. Folgende Artikel behandeln Manipulator und mobile Plattform als integriertes Gesamtsystem: In [4] wird ein Verfahren eingeführt, das es einem mobilen Manipulator erlaubt, auf ein bewegtes Objekt eine definierte Kraft aufzubringen, um es z.B. Gemeinsam mit anderen Robotern zu transportieren. For the cooperation of a manipulator system and a mobile platform, planning problems have to be solved, as well as problems of control. Combining a manipulator with a mobile platform results in a system with redundant kinematics. ![]() ![]() ![]() Researchers investigating control systems with redundant kinematics mainly consider manipulators with more than six degrees of freedom (DoF)[1], [2]. 2 Stand der Technik Bei der Kopplung eines Manipulatorsystems mit einer mobilen Plattform müssen sowohl Probleme auf Planungs- als auch auf Steuerungs- / Regelungsebene gelöst werden. Die Kombination eines Manipulators mit einer mobilen Plattform ergibt ein Gesamtsystem mit redundanter Kinematik. Manipulatoren Handling Für Werkstücke![]() Arbeiten über die Steuerung redundanter Kinematiken berücksichtigen aber vor allem Manipulatoren mit mehr als sechs Freiheitgraden [1], [2]. The goal of the new solutions is to connect and combine the respective advantages of each other and close the gap between the stated limit systems. Easy operation and low cost of the manipulators on the one hand and the precision, programmability and path guidance of an industrial robot on the other.
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April 2019
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